سروو موتور کینکو برای ماشین‌هایی انتخاب می‌شود که دقت موقعیت و سرعت مهم است. اما انتخاب بین سری SMH و SMC و پیدا کردن درایو مناسب، بدون شناخت توان، ولتاژ و انکودر آسان نیست.
در این راهنما ساختار حلقه‌بسته را مرور می‌کنیم، دو سری را مقایسه می‌کنیم و ۵ قدم عملی برای انتخاب موتور و درایو را می‌گوییم. مخاطب آن خریدار صنعتی، تابلوساز و کارخانه‌دار است.
فهرست مطالب
سروو موتور کینکو چیست و چرا حلقه‌بسته است؟
سروو موتور کینکو یک موتور با فیدبک است. درایو فرمان موقعیت یا سرعت را می‌گیرد، موتور را می‌چرخاند و انکودر موقعیت واقعی را برمی‌گرداند. درایو این دو را مقایسه و خطا را اصلاح می‌کند.
به این ساختار «حلقه‌بسته» می‌گویند. اصول آن در مرجع سرومکانیزم توضیح داده شده است. در مقابل، موتور معمولی بدون فیدبک فقط فرمان را اجرا می‌کند و از خطا خبر ندارد.
سه جزء اصلی هر سیستم سروو:
- موتور: گشتاور و حرکت را تولید می‌کند.
- انکودر: موقعیت و سرعت را اندازه می‌گیرد. توضیح بیشتر درباره‌ی انکودر چرخشی در مرجع آمده است.
- درایو: فرمان را به جریان موتور تبدیل می‌کند و حلقه را می‌بندد.
به همین دلیل موتور و درایو باید با هم انتخاب شوند. موتور خوب با درایو نامناسب، عملکرد خوبی نمی‌دهد.
سری SMH و SMC کینکو؛ تفاوت‌ها در یک نگاه
دو خانواده‌ی شناخته‌شده در سروو موتور کینکو سری SMH و SMC هستند. مشخصات زیر از کاتالوگ رسمی Kinco و فهرست توزیع‌کننده‌ی رسمی آن گرفته شده است.
| ویژگی | سری SMH (AC) | سری SMC (AC) |
|---|---|---|
| بازه‌ی توان | ۵۰ وات تا ۷٫۵ کیلووات | ۵۰ وات تا ۳ کیلووات |
| سرعت نامی | ۱۵۰۰ یا ۳۰۰۰ دور بر دقیقه | ۲۰۰۰ یا ۳۰۰۰ دور بر دقیقه |
| ولتاژ لینک DC | ۳۰۰ یا ۵۶۰ ولت | ۳۰۰ یا ۵۶۰ ولت |
| گشتاور نامی | ۰٫۱۶ تا ۴۸ نیوتون‌متر | بسته به مدل (از کاتالوگ بخوانید) |
| سایزهای فلنج | ۴۰، ۶۰، ۸۰، ۱۱۰، ۱۳۰، ۱۵۰ و ۱۸۰ | ۶۰، ۸۰ و ۱۳۰ (سایز ۴۰ در نسخه‌ی ۴۸ ولت) |
نکته‌ی مهم: بعضی مدل‌های SMH و SMC نسخه‌ی ولتاژ پایین هم دارند. این نسخه‌ها با ۴۸ ولت DC کار می‌کنند و بازه‌ی توان آن‌ها ۵۰ تا ۳۰۰۰ وات است. به همین دلیل منابع فروشندگان درباره‌ی توان این سری‌ها ناسازگارند. بعضی نسخه‌ی AC را می‌گویند و بعضی نسخه‌ی DC را.
پس پیش از خرید، کد کامل مدل را با کاتالوگ رسمی تطبیق دهید و ولتاژ را مشخص کنید.
سری SMH: گزینه‌ی گسترده‌تر برای توان‌های بالا
اگر بازه‌ی توان بالاتر لازم دارید، SMH انتخاب اول است. در کاتالوگ، این سری از ۵۰ وات تا ۷٫۵ کیلووات و با هفت سایز فلنج عرضه می‌شود.
ویژگی‌های ذکرشده برای SMH:
- گشتاور دندانه‌ای کم و افزایش دمای کم
- انکودر افزایشی ۲۵۰۰ خطی همراه سنسور هال
- امکان انکودر مطلق و ترمز در مدل‌های مشخص
- پلاگ هوایی ساده یا پلاگ ۱۵ پین انکودر
چند نمونه از جدول رسمی:
- SMH60S-0020-30: ۲۰۰ وات، ۰٫۶۴ نیوتون‌متر، ۳۰۰۰ دور
- SMH80S-0100-30: ۱ کیلووات، ۳٫۱۸ نیوتون‌متر، ۳۰۰۰ دور
- SMH130D-0300-20: ۳ کیلووات، ۱۴٫۳ نیوتون‌متر، ۲۰۰۰ دور
- SMH180D-0750-15: ۷٫۵ کیلووات، ۴۸ نیوتون‌متر، ۱۵۰۰ دور
این سری برای ماشین‌های سنگین‌تر مثل CNC، خطوط بسته‌بندی و تجهیزات نساجی مناسب است.
سری SMC: انتخاب جمع‌وجور برای ماشین‌های کوچک تا متوسط
سری SMC تا ۳ کیلووات را پوشش می‌دهد. سرعت نامی آن ۲۰۰۰ یا ۳۰۰۰ دور بر دقیقه است و سایزهای فلنج ۶۰، ۸۰ و ۱۳۰ دارد؛ در نسخه‌ی ۴۸ ولت سایز ۴۰ هم هست.
این سری وقتی منطقی است که ماشین به توان بسیار بالا نیاز ندارد و فضا محدود است. نسخه‌های ولتاژ پایین آن با ۴۸ ولت DC کار می‌کنند. توزیع‌کننده‌ی رسمی برای آن‌ها IP65 و کلاس عایقی F را ذکر کرده است.
مدل‌های SMC با انکودرهای مختلف عرضه می‌شوند. از انواع افزایشی و مطلق تا انکودر مغناطیسی و نوری. پس هنگام سفارش، حروف آخر کد مدل را حتماً بررسی کنید.
اگر ماشین شما بین ۲۰۰ وات تا ۳ کیلووات توان می‌خواهد، هر دو سری SMH و SMC قابل بررسی‌اند. تفاوت را معمولاً ولتاژ، سایز فلنج و نوع انکودر تعیین می‌کند.
کد مدل سروو موتور کینکو را چطور بخوانیم؟
خواندن کد مدل از اشتباه خرید جلوگیری می‌کند. مثال: SMH60S-0020-30AAK-3LKH.
- SMH: نام سری
- 60: سایز فلنج به میلی‌متر
- S یا D: نوع اینرسی (S کوچک و D متوسط)
- 0020: توان نامی ۲۰۰ وات
- 30: سرعت نامی ۳۰۰۰ دور بر دقیقه
- A یا B: بدون ترمز یا با ترمز
بخش آخر کد، نوع انکودر و کانکتور را نشان می‌دهد. معنی دقیق آن در کاتالوگ هر سری آمده است. دو مدل با توان یکسان ممکن است انکودر و پلاگ متفاوت داشته باشند.
درایو مناسب سروو موتور کینکو: JD، FD5 و CD3
درایو را باید همراه موتور انتخاب کرد. سرو درایو کینکو در چند خانواده عرضه می‌شود. بازه‌های زیر از فهرست رسمی Kinco است.
| خانواده | توان | کنترل و ارتباط |
|---|---|---|
| JD | ۲۰۰ وات تا ۷٫۵ کیلووات | Modbus، CANopen، قابلیت STO |
| FD5 و FD5P | ۵۰ تا ۳۰۰۰ وات | Profinet، Modbus، CANopen، EtherCAT |
| CD3 | ۵۰ وات تا ۳ کیلووات | کنترل پالس و آنالوگ؛ پشتیبانی از انکودر مطلق |
| OD و FD1 (ولتاژ پایین) | ۵۰ وات تا ۲٫۵ کیلووات | پالس/جهت، CANopen، EtherCAT، Profinet، Modbus |
اصل ساده: درایو باید با توان، ولتاژ و نوع انکودر موتور سازگار باشد. نسخه‌ی ۴۸ ولت موتور را با درایو ولتاژ پایین (مثل FD1 یا OD) جفت کنید، نه درایو AC.
جدول سازگاری هر مدل در کاتالوگ آمده است. پیش از خرید همان جدول را با کد موتور تطبیق دهید.
انتخاب سروو موتور کینکو در ۵ قدم
برای انتخاب درست سروو موتور کینکو و درایو آن، این پنج قدم را به‌ترتیب بروید.
۱. گشتاور و سرعت بار را محاسبه کنید
گشتاور مورد نیاز را با اصطکاک، وزن و شتاب بار حساب کنید. بعد حاشیه‌ی اطمینان بگذارید. گشتاور نامی موتور باید از گشتاور پیوسته‌ی بار بیشتر باشد.
۲. نسبت اینرسی را بسنجید
اینرسی بار نسبت به اینرسی روتور نباید خیلی زیاد باشد. نسبت بالا تنظیم را سخت می‌کند. در این حالت از گیربکس یا موتور بزرگ‌تر استفاده می‌شود.
۳. ولتاژ تغذیه را مشخص کنید
برق تک‌فاز ۲۲۰ ولت، سه‌فاز ۳۸۰ ولت یا منبع ۴۸ ولت DC؟ این انتخاب نسخه‌ی موتور و درایو را تعیین می‌کند.
۴. نوع انکودر و ارتباط را انتخاب کنید
اگر موقعیت‌یابی بدون هوم‌کردن می‌خواهید، انکودر مطلق لازم است. اگر کنترلر شما PLC با خروجی پالس است، درایو پالسی کافی است. برای شبکه‌ی صنعتی، درایو باسی مثل FD5 مناسب‌تر است.
۵. ترمز و حفاظت را در نظر بگیرید
برای محور عمودی، موتور با ترمز لازم است. در محیط‌های مرطوب یا گردوغباری، درجه‌ی حفاظت موتور را از کاتالوگ بخوانید.
ترکیب با PLC و اینورتر کینکو
در بیشتر ماشین‌ها، سروو تنها نیست. PLC فرمان حرکت را می‌دهد و اینورتر محورهای ساده‌تر را می‌گرداند. راهنمای پی ال سی کینکو چیست؟ انتخاب سری K6 و KW نشان می‌دهد چطور کنترلر مناسب را بگیرید.
اگر بعضی محورها فقط کنترل سرعت می‌خواهند، اینورتر کینکو چیست؟ راهنمای انتخاب و خرید را بخوانید. سروو برای دقت موقعیت است و اینورتر برای کنترل ساده‌ی سرعت. تامین هر دو از یک برند، هماهنگی را ساده‌تر می‌کند.
خرید سروو موتور کینکو از دبی؛ چه چیزی استعلام کنیم؟
قیمت خرید سروو موتور به مدل، موجودی و نرخ ارز بستگی دارد. به همین دلیل در این مقاله قیمتی نیامده است.
برای استعلام دقیق، این موارد را آماده کنید:
- کد کامل موتور و درایو
- نوع انکودر، ترمز و ولتاژ
- طول کابل موتور و انکودر
- تعداد، زمان تحویل و گارانتی
این مجموعه تامین تجهیزات صنعتی از دبی را انجام می‌دهد. خدمات ما را در صفحه‌ی لوازم و قطعات صنعتی در دبی ببینید. برای آشنایی با مراحل ورود کالا، راهنمای واردات قطعات صنعتی از دبی را بخوانید.
اشتباهات رایج در خرید سروو موتور
- خرید موتور و درایو جدا از هم، بدون تطبیق مدل
- اشتباه گرفتن نسخه‌ی ۴۸ ولت با نسخه‌ی AC
- تکیه بر توان نامی و نادیده گرفتن گشتاور و اینرسی
- نگرفتن کابل انکودر و کابل موتور مناسب
- باور به مشخصات فروشنده بدون مراجعه به کاتالوگ رسمی
سوالات متداول درباره‌ی سروو موتور کینکو
سروو موتور کینکو چیست؟
سروو موتور کینکو موتوری با انکودر است که همراه درایو کار می‌کند. درایو فرمان موقعیت یا سرعت را با فیدبک انکودر مقایسه و خطا را اصلاح می‌کند. این ساختار حلقه‌بسته دقت بالا در موقعیت‌یابی و سرعت می‌دهد.
تفاوت سری SMH و SMC کینکو چیست؟
طبق فهرست رسمی، SMH از ۵۰ وات تا ۷٫۵ کیلووات و SMC از ۵۰ وات تا ۳ کیلووات است. SMH سایزهای فلنج بیشتری دارد. هر دو نسخه‌ی AC و ولتاژ پایین ۴۸ ولت دارند؛ مدل دقیق را در کاتالوگ بررسی کنید.
درایو مناسب سروو موتور کینکو کدام است؟
درایو باید با توان، ولتاژ و انکودر موتور سازگار باشد. خانواده‌های JD، FD5 و CD3 برای موتورهای AC و FD1 یا OD برای نسخه‌ی ۴۸ ولت به کار می‌روند. جدول سازگاری کاتالوگ را با کد موتور تطبیق دهید.
کد مدل سروو موتور SMH60S-0020-30 یعنی چه؟
عدد ۶۰ سایز فلنج به میلی‌متر و S نوع اینرسی کوچک است. ۰۰۲۰ یعنی توان ۲۰۰ وات و ۳۰ یعنی سرعت نامی ۳۰۰۰ دور بر دقیقه. حروف بعدی نوع ترمز، انکودر و کانکتور را نشان می‌دهند.
آیا سروو موتور کینکو ترمز دارد؟
بله، مدل‌های SMH و SMC نسخه‌ی با ترمز هم دارند. در کد مدل، حرف A یعنی بدون ترمز و B یعنی با ترمز. برای محورهای عمودی که نباید در قطع برق سقوط کنند، نسخه‌ی با ترمز را انتخاب کنید.
برای خرید سروو موتور کینکو چه چیزی باید استعلام شود؟
کد کامل موتور و درایو، ولتاژ، نوع انکودر، ترمز، طول کابل، تعداد، زمان تحویل و گارانتی را استعلام کنید. همچنین مشخصات را با کاتالوگ رسمی Kinco تطبیق دهید تا مدل ناسازگار نخرید.
جمع‌بندی
انتخاب سروو موتور کینکو با محاسبه‌ی گشتاور و سرعت شروع می‌شود، با ولتاژ و انکودر ادامه پیدا می‌کند و با تطبیق درایو تمام می‌شود. مشخصات دقیق را همیشه از کاتالوگ رسمی Kinco بگیرید.
برای استعلام و تامین سروو موتور و درایو کینکو از دبی، کد مدل یا مشخصات ماشین خود را آماده کنید و با ما تماس بگیرید. کارشناسان ما پیشنهاد مناسب و پیش‌فاکتور را بررسی می‌کنند.
